Обучение военному делу в Средневековье. Краткий экскурс по верхам

Краткий, очень краткий, вообще совсем краткий экскурс в историю военного обучения примерно с 451го по 1492й годы. Примечания автора: Заклепочникам напоминаю: если вы намерены приводить примеры, убедитесь, что они справедливы хотя бы для трех мест или времен из описанного интервала.